Al entonces diputado lo mataron el 1 de octubre de 2014.
El Tribunal 6° de Juicio del Circuito Judicial Penal del Área Metropolitana de Caracas condenó a un grupo de personas a penas de prisión que van entre los 30 años y los 9 años y seis meses de prisión, por el homicidio del entonces diputado a la Asamblea Nacional, Robert José Serra Aguirre, así como de María Herrera Sequera.
A Serra y a Herrera los mataron el 1 de octubre de 2014, en Caracas.
Indica la sentencia que Edwin José Torres Camacho y Carlos Enrique García Martínez fueron condenados a 30 años de prisión por la comisión de los delitos de homicidio agravado, previsto y sancionado en el artículo 407 ordinal 2° en concordancia con la agravante genérica establecida en el artículo 77 ordinales 1°, 5°, 8° y 12, todos del Código Penal; en perjuicio de Serra; además por robo agravado, tipificado y sancionado en el artículo 458 en concordancia con la referida agravante genérica.
También fueron condenados por la comisión de los delitos de homicidio calificado perpetrado con alevosía, por motivo fútil, en la ejecución de un robo agravado, previsto y sancionado en el artículo 407 ordinal 2° en concordancia con la agravante genérica establecida en el artículo 77 ordinales 1°, 5°, 8° y 12°, todos del Código Penal; en perjuicio de María Herrera Sequera. Además del delito de asociación para delinquir tipificado y sancionado en el artículo 37 en concordancia con el artículo 27 y artículo 29 numeral 6, todos de la Ley Orgánica contra la Delincuencia Organizada y Financiamiento al Terrorismo, circunstancias agravantes por haberse cometido en perjuicio de un diputado a la Asamblea Nacional.