El 4 de julio de 2006 Caracas firma el protocolo de Adhesión como Miembro Pleno al Mercosur; sin embargo para que esta medida se hiciera efectiva debía ser aprobada por los congresos de los cuatro países que hasta ese momento conformaban el bloque regional.
El primer Parlamento en dar luz verde al ingreso de Venezuela fue el de Uruguay, en noviembre de 2006. Un mes después, se sumó el Congreso argentino; y tres años más tarde, en 2009, fue avalado por el órgano legislativo de Brasil.
El Congreso paraguayo, con mayoría de la derechista Asociación Nacional Republicana -Partido Colorado (ANR)- y Partido Liberal Radical Auténtico (PLRA), fue el único que se negó a aprobar el ingreso de Venezuela al organismo regional, negándose reiteradamente a discutirlo.
Pero luego de la “destitución” del presidente constitucional Fernando Lugo, ocurrido el 22 de junio de 2012, el Mercosur decide suspender la participación paraguaya como miembro pleno y deciden reunirse en la cumbre celebrada en Mendoza, para ratificar la decisión de la suspensión de Paraguay de la organización y realizar la inclusión plena de Venezuela al sistema de comercio.
